ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 130

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
6
Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
130
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
• FB4
• MP4
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C