ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 428

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Inhaltsverzeichnis

5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3

Ausbauen des Motors, Achse 3

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Entfernen Sie die Kabelhalterung.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.

Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den

Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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