ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 122

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
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Aktion
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Für Roboter mit Sicherheitswarnleuchte (Option)
3308-1
Ziehen Sie den Verbinder der Sicherheitswarn-
leuchte vorsichtig hinter den Luftschläuchen her-
aus und trennen Sie den J5.UL-Verbinder ab.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• J5.C1
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe
des Werkzeugs ab.
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Hinweis
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Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2: -
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C