ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 383

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Wiedereinbau des oberen Kabelbaums durch das Getriebe von Achse 4.

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk

Führen Sie das Kabelpaket von der Unterarmhal-

terung ins Gehäuse und durch das Getriebe von

Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-

Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder

Schläuche verdreht oder angespannt werden.

Verlegen Sie sie ggf. neu.

Ausrichtung des Kabelschutzroh-

res: Die Kerbe (A) im Kabelschutz-

rohr dient als Bezugspunkt zum

Einsetzen des Kabelpakets. Diese

Kerbe sollte der Bohrung der Ver-

schlussschraube am Getriebe ge-

genüber liegen.

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