ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 298

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Inhaltsverzeichnis

5.5.1 Austauschen des Unterarms

Ausbau von Getriebe, Achse 2

Fortsetzung auf nächster Seite

Entfernen Sie die Schrauben.

Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben

und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des

Austauschs immer die gleichen Schrauben (und

Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung

am Roboter montiert sind. Weitere Informationen

erhalten Sie von ABB.

Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.

Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Gehäuse

zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-

mer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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