Fehlerbehebung - Einleitung - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung – Einleitung
Fortsetzung
Der Roboter wurde vor
kurzem repariert
Der Roboter hatte vor kurz-
em ein Softwareupgrade
Der Roboter wurde vor
kurzem von einem Standort
zu einem anderen verlegt
(ein bereits im Einsatz be-
findlicher Roboter)
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Überprüfen:
• alle Verbindungen zum ausgetauschten Teil
• Stromversorgung
• ob das korrekte Teil eingebaut wurde
• die letzten Reparaturunterlagen.
Überprüfen:
• Softwareversionen
• Kompatibilität zwischen Hardware und Software
• Optionen und ihre Konfiguration
Überprüfen:
• Anschlüsse
• Softwareversionen
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C