ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 504

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
4
5
Befestigen des Roboters am Fundament
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an.
Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-
le (Option 3309-1)
Bringen Sie die rückwärtige Abdeckung wieder
an.
Aktion
VORSICHT
Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
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Hinweis
Schraube: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003035
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003057
Hinweis
Befestigungsschrauben: M12x25
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 300HV.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C