ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 114

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
Geräte
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Akustisches Tensiometer
Tensiometer
M3x25 Ösenschraube
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2
i
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Klebeflüssigkeit
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Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Entfernen und zum
Wiedereinbau von J5.C2, sofern
die Ethernet-Verkabelung vorhan-
den ist.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAB7116-1 Loctite 243
i
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C