ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 578

6 Kalibrierung
6.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Fortsetzung
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Aktion
Überprüfen Sie den Status des Kabelbaums.
Der Kabelbaum sollte senkrecht angeordnet sein,
wie in der Abbildung dargestellt.
• Falls der Kabelbaum nach links verdreht
ist: Gehen Sie zu Schritt 3.
• Falls der Kabelbaum nach rechts verdreht
ist: Gehen Sie zu Schritt 4.
Drehung des Kabelbaums nach links
Drehen Sie Achse 4 gegen den Uhrzeigersinn (der
Bediener schaut auf die Rückseite), bis der Kabel-
baum senkrecht steht.
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Hinweis
xx1800003317
0°
60°
120°
180°
300°
240°
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C