ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 95

Antriebsriemenspannung
In der Tabelle wird die Spannung der Antriebsriemen angegeben.
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
i
ii
Überprüfen der Antriebsriemen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Kraft
Gebrauchter An-
i
triebsriemen
58.24-63.56 N
ii
68.18-75.04 N
ii
21.7-23.94 N
20.09-22.05 N
ii
13.58-14.84 N
ii
8.96-9.8 N
Ein Antriebsriemen, der länger als 12 Stunden installiert und in Betrieb ist, gilt als gebrauchter
Riemen.
Verglichen mit einem neuen Antriebsriemen sinkt die Kraft nach über 12 Betriebsstunden, aber
weniger als 150 Stunden, um 15 % und die Frequenz sinkt um 28 %. Nach über 150 Betriebsstunden
fallen Kraft und Frequenz um 30 %.
Der Wertebereich ist nur als Referenz zu betrachten.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang
zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.
Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-
schädigung und Verschleiß.
Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie-
men auf Beschädigung.
Wenn eine Beschädigung oder Verschleiß
festgestellt wird, muss das Teil ausge-
tauscht werden!
Messen Sie die Antriebsriemenspannung
mit einem akustischen Tensiometer.
Wenn der Riemen keine Spannung hat,
stellen Sie ihn ein!
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4.4.4 Antriebsriemen überprüfen
Frequenz
Neuer Antriebsrie- Gebrauchter An-
men triebsriemen
ii
83.2-90.8 N 255-273 Hz
97.4-107.2 N 163-174 Hz
31-34.2 N 102-109 Hz
28.7-31.5 N 285-304 Hz
19.4-21.2 N 151-162 Hz
12.8-14 81.3-86.9 Hz
Information
Siehe Antriebsriemenspannung auf Sei-
te 95.
4 Wartung
Fortsetzung
Neuer Antriebsrie-
i
men
ii
281-359 Hz
ii
180-229 Hz
ii
113-143 Hz
ii ii
314-400 Hz
ii
167-213 Hz
ii
90-114 Hz
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