ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 419

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Schwenkwerk an.
Tipp
Biegen Sie das Motorsignalkabel nach hinten zur
Schwenkwerk-Halterung.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
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5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003027
Schraube: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC063985-001
(3 St.)
xx1800002494
xx1800003028
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