ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 286
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Andere Handbücher für IRB 1100:
- Benutzerhandbuch und produktspezifikationen (80 Seiten) ,
- Produkthandbuch (796 Seiten) ,
- Produktspezifikation (64 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ersatzteil
Antriebsriemen, Achse 2
Motor mit Flansch, Achse 3
Antriebsriemen, Achse 3
Getriebeeinheit mit Antriebsrolle,
Achse 2
Schwenkabdeckung
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung
Unterarmabdeckung
Abdeckung der Unterarmhalterung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Akustisches Tensiometer
Tensiometer
i
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Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
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Artikelnummer
Hinweis
3HAC061935-001
3HAC066183-001
3HAC061936-001
3HAC073517-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071020-001
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
3HAC071021-001
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
3HAC063985-001
9x4.3x1, Steel
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 621
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
beschrieben.
i
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
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