ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 382

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
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Aktion
Ziehen Sie daran, damit die Spannung innerhalb
des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Entfernen Sie die Ösenschraube und bringen Sie
die Schraube und die Unterlegscheibe wieder
unten am Gehäuse an.
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Hinweis
Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05
N
Neuer Riemen:28.7-31.5 N
xx1900000039
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800003094
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C