ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 373

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Abtrennen des Gehäuses
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Gültig für IRB 1100-4/0.475
Trennen Sie das Handgelenk vom Gehäuse.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1800003098
Hinweis
xx1900002191
xx1800003299
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