Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

6 Kalibrierung
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
Kalibrierwerkzeugsatz
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Nach längerer Verwendung besteht die Möglichkeit, dass die Lebensdauer des
Kalibrierwerkzeugs erreicht ist und dieses ausgetauscht werden muss. Solange
das Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer
falsch ausgeführten Kalibrierung.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkiste,
Axis Calibration
i
Untersuchen des Kalibrierwerkzeugs
Vor der Verwendung überprüfen
Stellen Sie vor der Verwendung des Kalibrierwerkzeugs sicher, dass der
Rohreinsatz, der Kunststoffschutz und der Stahlfederring vorhanden sind.
Fortsetzung auf nächster Seite
586
WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen
kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen.
Artikelnummer
3HAC074119-001
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
WARNUNG
Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibration die gültige
Kalibriermethode für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch einen ein-
zigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird
bei der Kalibrierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
i