ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 306

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Inhaltsverzeichnis

5.5.1 Austauschen des Unterarms

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Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder

eine längere Schraube am Motor.

Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch

Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes

Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, um die an-

fängliche Bezugskraft auszuüben.

xx1900000009

Anfangs-Bezugskraft für einen ge-

brauchten Riemen: 21.7-23.94 N

(nur als Referenz)

Anfangs-Bezugskraft für einen

neuen Riemen: 31-34.2 N

xx1900000028

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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