ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 327

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Ausbauen von Motor Achse 4

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Ziehen Sie den oberen Kabelbaum von der Unter-

armhalterung aus dem Gehäuse heraus.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den

Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.

Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-

5.6.1 Austauschen des Gehäuses

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