ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 462

5 Reparatur
5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Fortsetzung
2
Ausbau von Motor Achse 6
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2
3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• MP6
• FB6
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C