5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
Ausbauen des Motors, Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
288
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB
1100-4/0.58)
•
Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB
1100-4/0.58)
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schwenkabdeckung (Abde-
ckung der Schwenkwerk-Halterung).
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Hinweis
xx1800003289
Hinweis
xx1800002488
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C