ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 27

Elektrische Sicherheit
Der Netzstrom muss entsprechend den nationalen Vorschriften installiert werden.
Die Stromversorgungsleitungen zum Roboter müssen ausreichend abgesichert
sein und gegebenenfalls manuell vom Stromnetz getrennt werden können.
Bei Arbeiten im Steuerschrank muss die Stromversorgung des Roboters mit dem
Hauptschalter unterbrochen und die Netzspannung getrennt werden. Verriegeln
und kennzeichnen muss berücksichtigt werden.
Die Kabelbäume zwischen der Steuerung und dem Manipulator müssen so befestigt
werden, dass Stolperfallen und Verschleiß vermieden werden.
Sicherheitsgeräte
Der Integrator ist verantwortlich dafür, dass die erforderlichen Sicherheitsgeräte
zum Schutz von Personen, die mit dem Robotersystem arbeiten, korrekt konzipiert
und installiert sind.
Bei der Integration des Roboters mit externen Geräten in ein Robotersystem:
Weitere Gefahren
Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.
Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigten, einschließlich,
jedoch nicht beschränkt auf:
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Hinweis
Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID (CO
Roboter auftritt.
• Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass
Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind.
• Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die
Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind.
WARNUNG
Niemals unter einem Roboterarm stehen. Schwerkraft und das Lösen von
Bremsvorrichtungen können zusätzliche Gefahren bergen.
WARNUNG
Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und
zur Beschädigung von Geräten führen.
• Wasser
• Druckluft
• Hydraulik
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1 Sicherheit
1.4 Installation und Inbetriebnahme
)-Feuerlöscher, falls ein Brand im
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Fortsetzung
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