ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 141

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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 3

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.

Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-

nem akustischen Tensiometer.

Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht

erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen

Sie sie erneut fest.

Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.

Schieben Sie die Verbinder in die Anschlussplatte

hinein und schließen Sie die Verbinder wieder an.

Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-

verbindern, um den entsprechenden Anschluss

5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets

Anzugsdrehmoment: 3 Nm

xx1800003008

Gebrauchter Riemen: 102-109 Hz

Neuer Riemen:113-143 Hz (nur als

xx1900000009

xx1800003005

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