ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 552

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
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Lösen Sie das Kabelpaket vom Getriebe an Achse 4.
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Aktion
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C