ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 330

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
4
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Trennen Sie die Verlängerungseinheit und das
Handgelenk vom Gehäuse.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind, wie Sie im folgenden
Schritt sehen.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C