ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 494

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
5
Spannungseinstellung am Antriebsriemen von Achse 1
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Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Verwenden Sie ein am Motor hängendes Hand-
Tensiometer.
Ziehen Sie daran, damit die Spannung innerhalb
des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
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Hinweis
Schraube: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC063985-001
(3 St.)
xx1800003065
Hinweis
xx1900000040
Gebrauchter Riemen: 58.24-63.56
N
Neuer Riemen:83.2-90.8 N (nur als
Referenz)
xx1900000041
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C