ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 370

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Inhaltsverzeichnis

5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk

Herausziehen des oberen Kabelbaums

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Entfernen Sie die Kabelhalterung.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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