ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 332

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Inhaltsverzeichnis

5.6.1 Austauschen des Gehäuses

Lösen des Motors von Achse 3

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Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.

Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den

Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.

Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seinen

Nuten in Motor und Getriebe.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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