5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
1
2
410
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 571
beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C