Installation Und Inbetriebnahme - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.4 Installation und Inbetriebnahme

1.4 Installation und Inbetriebnahme
Länder- oder regionsspezifische Bestimmungen
Der Integrator des Robotersystems ist für die Sicherheit des Robotersystems
verantwortlich.
Der Integrator ist dafür verantwortlich, dass das Robotersystem in Übereinstimmung
mit den Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen und regionalen Normen
und Bestimmungen konzipiert und installiert wird.
Der Integrator des Robotersystems muss eine Gefahren- und Risikobewertung
(HRA) durchführen.
Layout
Der Roboter, der in ein Robotersystem integriert ist, muss so konzipiert sein, dass
er während der Installation, des Betriebs, der Wartung und der Reparatur einen
sicheren Zugang zu allen Bereichen ermöglicht.
Wenn eine Roboterbewegung über ein externes Bedienfeld ausgelöst werden
kann, muss auch ein Not-Aus verfügbar sein.
Wird der Manipulator mit mechanischen Anschlägen geliefert, können diese zur
Reduzierung des Arbeitsbereichs verwendet werden.
Eine Umfangssicherung, beispielsweise ein Zaun, muss so bemessen sein, dass
sie folgenden Belastungen standhält:
Die TCP-Höchstgeschwindigkeit und die Höchstgeschwindigkeit der Roboterachsen
werden in dem Abschnitt Roboterbewegung in der Produktspezifikation für den
entsprechenden Manipulator aufgeführt.
Berücksichtigen Sie die Gefährdung durch Gefahren wie Rutschen, Stolpern und
Fallen.
Berücksichtigen Sie Gefahren von anderweitiger Ausrüstung im Robotersystem,
z. B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf
ein akzeptables Maß reduziert werden.
Allergieauslösende Stoffe
Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden,
siehe
Befestigen des Roboters am Fundament
Der Roboter muss ordnungsgemäß an seinem Fundament bzw. seiner Halterung
befestigt sein, wie im Produkthandbuch beschrieben.
Wenn der Roboter in der Höhe, hängend oder auf sonstige Weise nicht direkt auf
dem Boden stehend montiert wird, können zusätzliche Gefahren entstehen.
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• Die Kraft des Manipulators.
• Die Kraft der vom Roboter gehandhabten Last, die bei maximaler
Geschwindigkeit abgeworfen oder gelöst wurde.
• Die maximal mögliche Einwirkung, die durch ein brechendes oder nicht
vorschriftsmäßig funktionierendes Werkzeug oder anderes Gerät verursacht
wird, das am Roboter montiert ist.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C