ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 128

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
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Ausbauen des Motors, Achse 3
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Aktion
Schieben Sie die Verbinder aus der Anschlussplat-
te heraus und trennen Sie die Verbinder ab.
• FB3
• MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C