ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 446

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
1
2
3
Abschließende Verfahren
1
2
446
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Gehäuseabdeckung wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003609
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 571 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C