ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 317

Ersatzteil
Labyrinth-Dichtungsring
Antriebsriemen, Achse 3
Motor mit Flansch, Achse 4
Antriebsriemen, Achse 4
Motor mit Flansch, Achse 6
Antriebsriemen, Achse 6
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Akustisches Tensiometer
Tensiometer
M3x25 Ösenschraube
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
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5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Artikelnummer Hinweis
3HAC073218-001
3HAC061936-001
3HAC066184-001
3HAC061937-001
3HAC066201-001
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC071021-001 Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 621
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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