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ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 533

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Lösen der Unterarmhalterung
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Schieben Sie die Verbinder aus der Anschlussplat-
te heraus und trennen Sie die Verbinder ab.
FB3
MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Halteschrauben des Unterarms.
Tipp
Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-
häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-
stoffhammer leicht dagegen.
VORSICHT
Diese Halterung lässt sich nicht komplett abneh-
men. Vergewissern Sie sich, dass die hängende
Halterung den Kabelbaum nicht verschleißt oder
beschädigt.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
xx1800003005
xx1800003006
Hinweis
xx1800003286
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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