ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 445

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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Entfernen Sie die Ösenschraube und bringen Sie
die Schraube und die Unterlegscheibe wieder
unten am Gehäuse an.
Aktion
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800003094
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Hinweis
xx1800003618
xx1800003012
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