ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 369

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Inhaltsverzeichnis

Trennen der Motoranschlüsse Achse 4

Abnehmen des oberen Kabelpakets vom Gehäuse

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.

Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

xx1800003011

xx1800003012

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