ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 394

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz wie-
der an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• J5.C1
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Schließen Sie den J5.C2-Steckverbinder mithilfe
des Werkzeugs wieder an.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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Hinweis
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xx1800002947
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2, enthalten im Spezial-
werkzeugsatz 3HAC071022-001
xx1800002948
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C