Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

7 Fehlerbehebung
7.3 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
7.3 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
Beschreibung
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen, die bisher nicht beobachtet wurden,
können auf Probleme in Lagern, Motoren, Getrieben oder ähnlichem hinweisen.
Achten Sie auf Veränderungen im Laufe der Zeit.
Ein defektes Lager gibt oft kurz vor dem Ausfall Schab-, Schleif- oder
Klickgeräusche von sich.
Eine summende Resonanz kann auftreten ohne dass ein Fehler vorliegt.
Mechanische Resonanzgeräusche sind ein physikalisches Phänomen in
mechanischen Aufbauten. Sie haben keine Auswirkung auf die Produktleistung
oder -lebensdauer. Anpassung der Roboterbewegungsgeschwindigkeit außerhalb
des Bereichs, der die Resonanz verursacht, vermeidet das Geräusch.
Folgen
Durch fehlerhafte Lager werden Bahnungenauigkeiten verursacht und in
schwerwiegenden Fällen kann es zu einem kompletten Festfressen der Achsen
kommen.
Mögliche Ursachen
Das Symptom kann folgende Ursachen haben:
Falls das Geräusch von einem Getriebe kommt, besteht darüber hinaus folgende
Möglichkeit:
Empfohlene Aktionen
Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen:
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• Abgenutzte Lager.
• Die Nuten der Lager wurden verunreinigt.
• Die Lager werden nicht ausreichend geschmiert.
• Lose Kühlkörper, Ventilatoren oder Metallteile.
• Überhitzung.
Aktion
VORSICHT
Lassen Sie heiße Teile abkühlen.
Vergewissern Sie sich, dass der Service ge-
mäß dem Wartungsplan durchgeführt wurde.
Wenn das Geräusch von einem Lager
stammt, bestimmen Sie, welches es ist und
stellen Sie sicher, dass es ausreichend ge-
schmiert ist.
Demontieren Sie falls möglich die Achse und
messen Sie das Spiel.
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Information
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C