ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 196

5 Reparatur
5.3.3 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
2
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
196
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx1800002468
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002467
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 571 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C