ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 580

6 Kalibrierung
6.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Fortsetzung
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler mit FlexPendant (OmniCore) auf folgende
Weise:
1
2
3
4
5
6
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9
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Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von Kalibrieren
bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische
Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der Kalibrierungszusammenfassung
für die verfügbare mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die mechanische Einheit aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert werden
muss.
Die Seite der Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird ange-
zeigt.
Die Kalibrierungsmethode, die im Werk für jede Achse verwendet wurde, ist abgebildet,
sowie die Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet
wurde.
Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten Seite.
Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt.
Tippen Sie auf Umdrehungszähler.
In der Auswahlspalte wählen Sie die Achsen aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert
werden muss.
Hinweis
Eine Warnanzeige weist Sie darauf hin, dass Sie den Kabelbaum-Status prüfen müssen,
bevor Sie den Umdrehungszähler von Achse 4 aktualisieren. Siehe
brierposition von Achse 4 auf Seite
Tippen Sie auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
widerrufen lässt:
• Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der Umdrehungszähler
fortzufahren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzu-
brechen.
Tippen Sie auf Aktualisieren und ein Bestätigungsfenster wird angezeigt.
Tippen Sie auf OK.
Der Umdrehungszähler für die ausgewählten Achsen wird aktualisiert.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Die korrekte Kali-