ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 59

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Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
6
10
10
A A
A-A
11.5 11.5
4x M12 4x M12
10 10
4x R16 4x R16
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Stellen Sie sicher, dass der Robo-
tersockel vorschriftsmäßig an den
Stiften befestigt ist.
Schrauben: M12x25 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), 4
St., Qualität8.8
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 300HV
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm
135
11.5
4
R16
+ 0.012 + 0.012
6 H7 6 H7 0 0
4 4
11.5 11.5
135 135 6 H7 6 H7
Fortsetzung
+ 0.012 + 0.012
0 0
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