ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 64

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Fortsetzung
Einschränkungen im Arbeitsbereich
Bei gekippten bodenmontierten oder wandmontierten Robotern ist der
Arbeitsbereich von Achse 1 eingeschränkt. Diese Einschränkungen sind in der
Tabelle
Definieren der Systemparameter in RobotWare
Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des
Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der
Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion.
Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Die Systemparameter können mit RobotStudio oder FlexPendant konfiguriert
werden.
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Arbeitsbereich auf Seite 45
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C