ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 262

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Wiedereinbau des Schwenkwerks
Bauen Sie das Schwenkwerk wie folgt wieder ein.
Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk-
werk-Halterung.
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des unteren Arms dort auf, wo
das Lager Kontakt mit der Schwenkwerk-Halte-
rung hat.
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
Tipp
Falls die Schwenkwerk-Halterung nur schwer dicht
am Unterarm anzubringen ist, klopfen Sie mit ei-
nem Kunststoffhammer leicht dagegen.
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Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,4 Nm
xx1900002192
xx2000000058
Schraube: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx1800003076
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C