ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 97

Schmierung des Kabelpakets
Schmieren Sie das Kabelpaket nach dem folgenden Verfahren.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab, um Zu-
gang zum Kabelpaket zu erhalten.
Überprüfen Sie das Kabelpaket auf Beschä-
digung und Verschleiß.
Wenn eine Beschädigung oder Verschleiß
festgestellt wird, muss das Teil ausge-
tauscht werden!
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im
gesamten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckun-
gen auf, die Kontaktflächen zum Kabelpaket
besitzen.
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4.5.1 Schmierung des Kabelpakets
Information
Siehe Austauschen des oberen Kabelpa-
kets auf Seite 112 und Austauschen des
unteren Kabelpakets auf Seite
4 Wartung
Fortsetzung
155.
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