ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 442

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Inhaltsverzeichnis

5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4

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Überprüfen Sie den Kühleinsatz.

Bei Beschädigung austauschen.

Befestigen Sie den Antriebsriemen mit dem Motor-

Einbauwerkzeug.

Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen

Sie ihn im Gehäuse an.

Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch

nicht auf den Antriebsriemen drückt.

Kühleinsatz für die Motoren der

Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001

xx1800003605

Einbauwerkzeug Motor Achse 4,

enthalten im Spezialwerkzeugsatz.

3HAC071022-001

xx1900000044

Motorausrichtung: Richten Sie den

Motor entsprechend der Abbildung

unten entsprechend dem einge-

kreisten Motoranschluss aus.

xx1800003287

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Fehlerbehebung