ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 471

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Ausbauen des Motors, Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schwenkabdeckung (Abde-
ckung der Schwenkwerk-Halterung).
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5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Hinweis
xx1800003288
Hinweis
xx1800002488
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5 Reparatur
Fortsetzung
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