ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 240

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Ersatzteil
Basis
Getriebeeinheit mit Antriebsrolle,
Achse 1
Motor mit Flansch, Achse 1
Antriebsriemen, Achse 1
Motor mit Flansch, Achse 2
Antriebsriemen, Achse 2
Mechanischer Anschlag, Achse 1
Sockel-Bodenabdeckung
Hintere Sockelabdeckung
Sockeladapter
Schwenkabdeckung
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Akustisches Tensiometer
Tensiometer
Fortsetzung auf nächster Seite
240
Artikelnummer
3HAC069048-001
3HAC069062-001
3HAC066143-001
3HAC061934-001
3HAC066144-001
3HAC061935-001
3HAC061947-001
3HAC060463-001
3HAC070312-001
3HAC070313-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
.
Bei Beschädigung austauschen.
Standardkonfiguration für Robo-
ter mit hinterer Steckverbinder-
Schnittstelle
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 621 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
i
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C