ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 281

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, um die an-
fängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 68.18-75.04 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 97.4-107.2 N
xx1900000029
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Gebrauchter Riemen: 163-174 Hz
Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als
Referenz)
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