ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 104

4 Wartung
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
4
Abschließende Verfahren
1
2
104
Aktion
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002467
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 571 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C