ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 217

2
3
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Tipp
In diese Bohrungen sind keine Schrauben einge-
fügt.
Fotografieren Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, bevor Sie sie abnehmen, um beim
späteren Wiedereinbau ihre Positionen zu sehen.
xx1800003068
Trennen Sie den Sockel vom Schwenkwerk.
VORSICHT
Jetzt liegt der mechanische Anschlag von Achse
1 frei. Legen Sie ihn zur Seite; bringen Sie ihn
später wieder an die richtige Stelle.
xx1800003071
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
xx1800003069
xx1800003070
Fortsetzung auf nächster Seite
217