ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 165

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Seitliches Ablegen des Roboters

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der

SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.

Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-

ständen befreien.

Metallrückstände können Platinenfehler verursa-

chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.

An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie

können die Abdeckung erst dann vollständig ent-

fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.

Trennen Sie folgende Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich

von einer Person heben.

Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-

bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt

5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets

xx1800002467

xx1800002468

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