ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 295

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Ausbauen des Motors, Achse 3

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Schieben Sie die Verbinder aus der Anschlussplat-

te heraus und trennen Sie die Verbinder ab.

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

Entfernen Sie die Kabelhalterung.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.

5.5.1 Austauschen des Unterarms

xx1800003005

xx1800003006

xx1800003007

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